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德国FESTO摆动气爪1310184功能

  • 更新时间:  2022-06-15
  • 产品型号:  DHWS-40-A
  • 简单描述
  • 德国FESTO摆动气爪1310184功能
    不同的夹紧方式: 向外夹紧,向内夹紧
    - 可以以多种方式和其它驱动器进行结合
    - 采用霍尔传感器或接近式传感器进行 位置感应
    - 采用外部夹头,易于实现多样性
详细介绍
品牌其他品牌应用领域环保,化工,电子,电气

德国FESTO摆动气爪1310184功能

技术概览:
机械抓手通过气缸在内部移动,将驱动运动通过传输比转换为夹爪的抓取运动。
夹爪的这种运动简称行程。各种规格的工件均可被抓取,具体取决于行程和抓取力。
机械抓手可气动控制或电控。Festo 提供长行程的气爪和电爪。 随着夹爪数量的变化,机械抓手也有所不同。
气爪带两个夹爪,采用平行、旋转和摆动抓手结构。 有的气爪也带三个夹爪。
EXPT 系列三脚架式动态抓取系统是高速系统,用于在三维工作空间内进行定位。
由于运动极小,平行运动驱动理念可提供极高动态性。
该系统由三个强劲的固定伺服电机驱动,这些电机通过直线电缸的金字塔机械结构和 CFRP 筋进行耦合,
从而构成一个刚性非常高的闭合机械链。
所有电机叠加,因此前端单元可沿 X、Y 和 Z 轴移动,抵达圆柱形工作空间内的任何位置。

详情介绍:
三脚架式动态抓取系统也可选用电动旋转模块,该模块带有专为高动态性设计的气动旋转贯穿进给装置,能够实现旋转应用。
集成电源理念确保简单安装和安全的电缆管理,甚至具有高动态性。 该门架系列拥有不同规格,适用于各种负载和工作空间,因此灵活性*。
配套的电机控制器和具有机器人功能的可选控制系统完善了该系统。
由于与 CPX 和驱动器 EMCA 的高度集成,高速三脚架式动态抓取系统不需要控制柜。
低移动 - 适用于 3D 中对动态性要求
对于不同的轨道型材,在高动态运行时也具有很高的轨迹精度
可选配旋转单元作为 4 轴,可按需配备气动旋转贯穿进给,用于真空或表压

工作介质 压缩空气,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作(之后须一直润滑介质工作)

耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力

适用于锂离子电池生产 不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况:印刷电路板、电缆、电插

头连接器和线圈

环境温度 5 °C ... 60 °C

0.6 MPa(6 bar,87 psi)时,张开总抓取扭矩 1497 Ncm

总爪手扭矩,关闭,6 bar 1362 Ncm

转动惯量 3.81 kgcm²

德国FESTO摆动气爪1310184功能



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