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产品名称:

正确使用FESTO费斯托摆动抓取单元

更新日期:2020-08-05

访问次数:412

产品特点:正确使用FESTO费斯托摆动抓取单元
The swivel angle can be precisely
adjusted by unscrewing or screwing in
the cushioning component.
Swivelling to a metal stop enables
high repetition accuracy

HGDS-PP-20-P-A-B正确使用FESTO费斯托摆动抓取单元的详细资料:

正确使用FESTO费斯托摆动抓取单元

基本特点:
在旋转模块DSM的基础上
无限可调的旋转角度(大210°)
供给口和位置感应
超出旋转范围
高性能(扭矩,质量转动惯量
所有连接均可从个访问侧
设计紧凑,重量轻
降低工作压力降低抓地力。
确保抓爪的颚旋转时没有打开,旋转时间必须每增加15%工作压力bar(相同质量转动惯量)。
1三种类型的缓冲旋转运动:
–柔性缓冲元件(P)
–可调弹性缓冲金属固定组件停止(P1)
–金属减震器固定止损(YSRT)
2个用于接近传感器的插槽SME / SMT-10,用于感应旋转位置
3旋转供油口功能
4供气口功能
5个用于接近传感器的插槽SME / SMT-10,用于感应抓握位置

正确使用FESTO费斯托摆动抓取单元


结构特性:
工作和先导介质说明  可用润滑介质工作(之后须直润滑介质工作)
耐腐蚀等级 CRC  2 - 中等耐腐蚀能力
环境温度  5 °C ... 60 °C
每个爪手夹爪的抓取力,打开,6 bar  96 N
总抓取力,打开,6 bar  192 N
旋转角度调节范围  0 deg ... 210 deg
每个爪手夹爪的行程  7 mm
摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay  0.1 deg
爪手夹爪间隙 Sz  0.02 mm
摆角   210 deg
短型号代码  HGDS
爪手夹爪的数量  2
摆动式驱动器缓冲  两端带弹性缓冲环/垫
6 bar 时的短关闭时间  70 ms
工作介质  压缩空气,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

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