TURCK角度传感器产品示意图

TURCK角度传感器产品示意图
传输时间激光传感器工作时，由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。传输时间激光传感器必须极其地测定传输时间，因为光速太快。 传输时间激光测距虽然原理简单、结构简单，但以前主要用于军事和科学研究方面，在工业自动化方面却很少见。因为激光测距传感器售价太高，般在几千美元。实际上，所有工业用户都在寻找种能在较远距离实现精密距离检测的传感器。因为许多情况下近距离安装传感器会受物理位置及环境的限制，

如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。

角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

坚固的Q20L60和Q42系列倾角传感器可以检测几乎任何的倾角，同时可以在快速移动

和振动较大的系统中使用。我们提供角度为±10°,±45°,±60°和±85°，也可以灵活设置测量范围0...360°.

下列输出变量可选:4...20mA,0.1...4.9V,0...10V,PNP/NPNNC/NO触点

倾角计使用加速度测量单元来测定角度。地球的重力作为参考对象。如果倾角计相对于地球重力改变其角度，加速度测量单元会检测到这一状况。

在放置性能稳健的传感器时，使灌封侧位于平坦表面上，以使灌封胶被盖住。然后用两个螺钉固定传感器。

BI2-G12K-AN6X
BI2-G12K-AN6X/S90 3M
BI2-G12K-AP6X
BI2-G12K-AP6X 10M
BI2-G12K-AP6X 30M
BI2-G12K-AP6X 3M
BI2-G12K-AP6X 4M
BI2-G12K-AP6X 5M
BI2-G12K-AP6X 6M
BI2-G12-RP6X
BI2-G12-RZ31X
BI2-G12SK-AN6X
BI2-G12SK-AP6X
BI2-G12SK-RP6X
BI2-M12-AN6X
BI2-M12-AN6X 12M
BI2-M12-AN6X 3M
BI2-M12-AN6X 4M
BI2-M12-AN6X 5M
BI2-M12-AN6X 6M
BI2-M12-AN6X/S90

TURCK角度传感器产品示意图