SMC气缸带动带动两个伸缩气缸动作完成定点取料送料？

SMC气缸在某机构中，通过旋转轴带动两个伸缩气缸在 180°的角度范围来回摆动。两个伸缩气缸的活塞杆端部 可以连接吸盘、气爪等部件，从而完成伸缩气缸伸（吸盘取料）、伸缩气缸缩、摆动气缸翻转、伸缩气缸缩（吸盘送料）装配等动作，而且两个伸缩气缸可以同时进行取料和送料动作，大大提高了工作效率。

如图1所示， 某机构有两个伸缩气缸2， 分别安装在旋转轴3的两个对称平面上，旋转轴3和摆动气缸连接。

对于自动装配要求定位精度较高，除两个伸缩气缸的安装尺寸、吸盘的安装尺寸相对于旋转要求有相当高的对称度外，另外个重要的因素就是回转气缸的摆动角度严格达到180°。因为自动化装配设备的取料、 送料安装位置都是固定的。只有这样，两个伸缩气缸才能在180°翻转后准确地在固定点 取料、送料。

SMC气缸调试在该设备中摆动气缸的调试方法如下：气缸通入压缩空气，回 转盘来回转动，摆动气缸可以分别通过调整两个螺钉1来调整回转盘的前后转动角度范围，回转盘边沿有角度刻度，记录具体来回转动角度，回转盘可以连接旋转轴。 气缸回转盘的边沿虽然有角度刻度，但并不，以此为准难以达到要求，只能作为粗调依据。在实践中，发现将摆动气缸的摆动角度调整准确，再安装到设备上，是种正确的方法。

回转SMC气缸在自动化设备中应用广泛，以上介绍的工程应用较为典型，气缸调试方法简单。

SMC气缸在自动化设备上应用，可大大提高效率及产量。回转摆动气缸在自动化装配、包装机械等方面有广泛的应用。