数字德国FESTO气缸的输出行程的计算方法有哪些
数字德国FESTO气缸的主要特点是能获得若干个输出行程值，因而输出行程是实现数字气缸多位控制的重要参数。下面介绍下数字气缸的输出行程的计算方法。
按任意输出行程值确定，实际应用中，数字气缸的输出行程系列值并不定就符合等差关系。此时，由于各输出行程值无定规律，需根据要求输出的行程个数和相应的行程值，通过分析来确定满足要求的活塞数和各活塞的分行程值。
通常，可根据要求的行程个数和输出行程值，取a1=S1,a2=S2,a3=S3…,余下的行程个数和行程值，再按分行程组合之和与Smax的关系来确定。
 按输出行程为等差值确定，等差行程值是指数字气缸输出的相邻行程值之差为等差数。即：
S2-S1=S3-S2=…=Sn-Sn-1=ΔS (3)
A.活行程：当相邻输出行程之差值相同时，相邻活塞的行程之比为2,即：
a2/a1=a3/a2=a4/a3=…=an/an-1=2 (4)
则：
a2=2a1,a3=2a2=22a1，…，an=2an-1=2n-1a１(5)
将活塞单行程值代入式（2）得
将a1值代入(5)，可分别求出活塞数为n时，各活塞的分行程值a2、a3、…an。
B.数字气缸的输出行程系列值
Si=iΔS (8)
式中i——输出行程总个数，分别取i=（０-ｍ）的整数值。
ΔS——按等差布置的相邻输出行程差。
ΔS=Smax/(m-1)(9)
例：设液压缸的zui大行程Smax=420 mm,n=3,
①输出行程总个数:m=23=8（含０位）
②各活塞分行程值:
a2=2a1=2×60=120 mm
a3=22a1=22×60=240 mm
ΔS=Smax／(m-1)=420/(8-1)=60 mm
③输出行程系列值:按Si=iΔS, 则行程系列值为：
S0=0;S1=60;S2=120;S3=180;S4=240;S5=300;S7=420。
即利用具有三个活塞的数字气缸，可获得按等差数布置的从0-420 mm范围内的8个输出行程值。
上述各式可作为设计定型系列数字气缸的依据。
设工作机构需要数字缸的zui大行程为Smax，在0-Smax范围内布置有4个工位，相应行程为S0,S1,S2,S3且S0=0,S1＜S2＜S3=Smax。
确定各活塞分行程时，可取a1=S1,a2=S2,由此可定出二个活塞的分行程值。