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SMC气缸气动技术的中位停止方法选择指南有哪些
浏览次数:1441发布日期:2015/1/30

SMC气缸气动技术的中位停止方法选择指南有哪些

点击次数:1441 发布时间:2015/1/30
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SMC气缸气动技术的中位停止方法选择指南有哪些
中位停止指SMC气缸可以停止在除两终端位置外的任何个位置。其次,在进行控制时,尽量保证执行机构可以尽可能的克服气体可压缩而带来的爬行现象,能够根据控制信号在zui短时间内停止,且保持稳定。
 
在气动中位停止控制中,有以下几种选择:
 
1.(此方法只适用于有杆气缸)制动气缸即锁紧气缸。
 
带有制动装置的气缸叫做制动气缸,或称为锁紧气缸。制动装置安装在气缸的前端,般有弹簧制动、气压制动和弹簧气压制动三种制动方式。如果气缸运动到所需位置时,可以通过传感器驱动制动装置进行强制制动,其原理类似于汽车手刹,是种强制的抱死制动方式。虽然这种方式可以使气缸停止在中位,但由于其属于机械强制制动,对气缸的损伤很大,但成本相对较低,寿命短。
 
2(.此方法适用于所有执行机构)气动伺服技术。
 
气动伺服技术已经有10多年的发展,其技术已经非常成熟,如果使用方法恰当,选择合理的控制器和比例阀,伺服控制精度可以达到0.02mm,已经可以与任何的电伺服控制器媲美,但使用上要比电伺服相对复杂点。与电伺服技术样,气伺服技术可以使气缸停止在任意位置,且精度*,在进行高精度的装配工作时,伺服控制。但是其成本zui高,因为进行气伺服控制时,必须使用比例阀和的控制器。
 
3. (此方法只适用于SMC气缸 )通过气动单向阀控制。
 
气动技术的中位停止技术与液压传动相比,难度要更大。因为液压传动通常采用三位四通换向阀,如果选择中封式的阀体,很容易实现液压缸的中位停止。但由于气动控制中气体可压缩,故采用个传统换向阀很难解决气缸的在中位停止时的爬行问题。如果通过气动回路的巧妙设计,使用气动单向阀和zui简单的两位三通阀既可以完成无杆气缸的中位停止控制。同样是两个两位三通阀加上两个气动单向阀便可以实现中位控制。

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