不锈钢SEW伺服电机的相关特点分析 SEW伺服电机和脉冲信号都有定的要求,如:方向信号在*个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不样)到来前数微秒被确定,否则会有个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,zui后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 由于SEW伺服电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准;电机正转和反转之间应有定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。 1、根据实际情况调整被偿参数值,因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加定的补偿。 2、适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大些的马达。 3、系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力,常见措施: a、用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。 b、SEW伺服电机用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。 c、设备之间用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20KHZ以上。 那么你知道步进SEW伺服电机不转会使哪些原因造成的吗,又应该怎么解决呢,下面我们SEW伺服电机就针对各个不同的可能原因,给大家解答。 1、电源指示灯不良:检查供电电路,确认电源正负极极性链接正确,电源线连接可靠。 2、细分太小:那么这个就要选对细分了,合适的细分才可以。 3、电流设定是否太小:这个要求在选用电流的时候选定电流。 4、驱动器已保护:重新上电,不能解决的话,参照报警指示灯亮箱描述。 5、使能端电平为高:控制驱动侧使能端口的电平为低或者使之悬空。 6、不能响应控制信号:提升控制信号幅度,使控制信号高低电平时间都符合说明书描述。 当SEW伺服电机发生故障的时候,我们是要分析,然后看表现的现象根据实际的表现和经验来判断可能是哪几种原因造成的,找到造成故障的原因再有针对性的进行确定,这样才能更好的解决问题。步进电机电机不转的原因以及解决办法 |