REXROTH柱塞泵工作的主要原因有哪些？
    变量柱塞泵的压力油经泵体、泵壳变量壳体中的通油孔通过单向阀进入变量壳体的下腔，当拉杆向下运动时，推动伺服活塞向下移动，伺服阀的上阀口打开，变量壳体下腔的压力油经变量活塞中的通油孔进入变量壳体上腔，由于上腔面积大于下腔，液压力推动活塞向下运动，带动销轴使变量头绕钢球旋转，改变变量头的倾斜角（增大），柱塞泵的流量随之增大。反之拉杆向上运动，变量头的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也随之变化。当倾斜角度变零以后，则变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。常见故障及故障原因：
    1．液压泵输出流量不足或不输出油液
    (1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。
    (2)泄漏量过大。原因是泵的间隙过大，密封不良造成。如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。
    (3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。
    2．中位时排油量不为零　　变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。
    3．输出流量波动输出流量波动与很多因素有关。对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。流量不稳定又往往伴随着压力波动。这类故障般要拆开液压泵，更换受损零部件，加大阻尼，提高弹簧刚度和控制压力等。4．输出压力异常泵的输出压力是由负载决定的，与输入转矩近似成正比。输出压力异常有两种故障。(1)输出压力过低当泵在自吸状态下，若进油管路漏气或系统中液压缸、单向阀、换向阀等有较大的泄漏，均会使压力升不上去。这需要找出漏气处，紧固、更换密封件，即可提高压力。溢流阀有故障或调整压力低，系统压力也上不去，应重新调整压力或检修溢流阀。如果液压泵的缸体与配流盘产生偏差造成大量泄漏，严重时，缸体可能破裂，则应重新研磨配合面或更换液压泵。(2)输出压力过高若回路负载持续上升，泵的压力也持续上升，当属正常。若负载定，泵的压力超过负载所需压力值，则应检查泵以外的液压元件，如方向阀、压力阀、传动装置和回油管道。若zui大压力过高，应调整溢流阀。
    REXROTH柱塞泵柱塞往复运动总行程L是不变的，由凸轮的升程决定。柱塞每循环的供油量大小取决于供油行程,供油行程不受凸轮轴控制是可变的。供油开始时刻不随供油行程的变化而变化。转动柱塞可改变供油终了时刻，从而改变供油量。柱塞泵工作时，在喷油泵凸轮轴上的凸轮与柱塞弹簧的作用下，迫使柱塞作上、下往复运动，从而完成泵油任务，泵油过程可分为进油过程和回油过程两个阶段。
    (1)检查柱塞有无伤痕和锈蚀现象，必要时应更换新品。
    (2)检查柱塞副配合情况。将柱塞端头插人柱塞套内，倾斜约60°，若柱塞能在自身作用下缓慢地下滑为配合良好。
    (3)检查柱塞副的密封性。用手握住柱塞套，两个手指堵住柱塞顶端和侧面的进油口。用另只手拉出柱塞，感到有较大的吸力，放松柱塞立即缩回原位，表明柱塞副密封良好，否则应更换柱塞副。