SICK编码器的分辨率、精度和可重复性
　　SICK编码器分辨率是可以显示或测量的zui小刻度单位，这个相对来说理解。用机械时钟打个比喻：时针的分辨率是小时，分针的分辨率是分，秒针的分辨率是秒。又比如说同样筐苹果，在路边摊的杆秤称是两斤半，拿到菜场的台秤上称是两斤四两，放到超市的电子秤上则是1210克。那么是不是分辨率高就意味着呢？那可不定。还有几个非常重要的概念。
　　SICK编码器精度和可重复性
　　SICK编码器精度是指测量值与真实值之间的接近程度。不与标准进行比较，精度就无从谈起。可重复性是指在外部状态不变的情况下重现相同结果的能力。在某些应用中，可重复性可能会比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么误差可以被通过补偿被消除掉。
　　对于SICK编码器来说。。。
　　SICK编码器提到反馈系统的，或者编码器的参数，大多数人都只关心编码器的分辨率是多少位的，而忽略了它的精度和可重复性。甚在很多伺服系统的介绍中，都只标明了分辨率，而忽略或混淆了其它的指标。那么编码器都有哪些重要参数呢？
　　分辨率
　　分辨率是指SICK编码器能够分辨的zui小位置变化（步数），其大小取决于所使用的感应元件。通常来说，采用细分的方式可提高编码器的分辨率，但细分却会增加信号噪声。旋转编码器的分辨率通常以轴每旋转周的信号输出变化（步数），或者，线性编码器以每毫米距离对应的信号输出变化（步数）来表示。如果步数是2的指数倍，则分辨率通常以“位”的形式表示。分辨率对于速度（或加速度）计算是个非常重要的因素。
　　分辨率，例如：262144步=18位=5角秒
　　可重复性
　　SICK编码器的可重复性是指编码器在给定位置连续测量五次输出的zui大偏差。般来说，可重复性指示了位置信号随时间的随机变化值。这些变化值通常是由编码器电信号噪声所导致。通过信号处理可降低噪声，但这也会减小编码器输出的带宽。
　　可重复性，例如：+/-7.2角秒
　　精度
　　精度由SICK编码器的基本误差极限和影响量（如温度变化、湿度变化、电源波动、频率改变等）引起的改变量极限确定。编码器的精度确定了位置输出的系统总测量误差。测量误差通常包括多种因素造成的系统偏差，如非线性、迟滞或对工作环境（如温度、振动）的交叉敏感度等。通过线性化处理可部分或*纠正系统误差。编码器的精度通常以角度或距离表示。如果对应的步数是2的指数倍，则精度通常以“位数”的形式表示。注：“位数”是2的指数。
　　SICK编码器故障中zui常见的就是各种机械损伤，包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构（码盘、轴和轴承...等）的硬件损坏。振动过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。
　　SICK编码器对于伺服反馈来说，有些振动是由电机本体的振动引起的，例如：电机所处的机械结构的振动、电机需要随负载连续运动...等等，这种情况是比较容易预防和避免的，因为这种振动看上去就比较直观，也容易测量和采取纠正措施，只要能够将电机本体的振动强度控制在其标称的振动等（加速度和频率）范围内，就基本上可以避免这种振动对伺服电机和反馈带来的危害了。
　　SICK编码器还有些情况，振动是在电机运行过程中伴随机械轴旋转而引起的，例如：SICK编码器轴输出侧受到过大的轴向力作用，在运转时发生前后窜动造成编码器机械轴的轴向振动；或者，伺服电机在运转时，其输出轴长期受到过大的径向力作用，造成电机轴和轴承的磨损，进而使得电机轴在高速旋转时因偏心而产生强烈振动...等等。