FESTO气缸运动速度怎么计算？
    FESTO气缸活塞在整个运动过程速度 与气压、缸径、摩擦、外部阻力都有关系，所以速度是变化的，气缸的平均速度用气缸的运动行程除以气缸的动作时间,所以要测得气缸的动作时间。你想借用公式去计算它的平均速度几乎是不可能的。但可以近似求出它的zui大速度。
    FESTO气缸在空载的时候假定排气侧以声速排气，气缸的理论基准速度u_0=1920\frac(mm/s) ，S为排气回路的合成截面积，A为排气侧活塞的面积。此时气缸的zui大速度约等于
    于汽缸结合面被蒸汽冲刷或腐蚀出沟痕，选用适当的焊条把沟痕添平，用平板或平尺研出痕迹，研刮焊道和结合面在同平面内。汽缸结合面变形较大或是漏汽严重时，在下缸的结合面补焊条或两条10—20mm宽的密消除间隙封带，然后用平尺或是扣上缸测量，并涂红丹研刮，直到消除间隙。此操作的工艺也很简单，焊前预热汽缸150℃，然后在室温下进行分段退焊或跳焊。选用奥氏体焊条，如A407、A412，焊后用石棉布覆盖保温缓冷。待冷却室温后进行打磨修刮。
    FESTO气缸结合面的涂镀或喷涂当汽缸结合面大面积漏汽，间隙在0.50mm左右时，为了减少研刮的工作量，可用涂镀的工艺。用汽缸做阳极，涂具做阴极，在汽缸的结合面上反复涂刷电解溶液，涂层的厚度要根据汽缸结合面间隙的大小而定，涂层的种类要根据汽缸的材料和修刮的工艺而定。喷涂就是用的高温火焰喷枪把金属粉末加热熔化或达到塑性状态后喷射于处理过的汽缸表面，形成层具有所需的涂层方法。其特点就是设备简单，操作方便涂层牢固，喷涂后汽缸温度仅为70℃—80℃不会使汽缸产生变形，而且可获得耐热，耐磨，抗腐蚀的涂层。注意的是在涂渡和喷涂前都要对缸面进行打磨、
    ，在涂渡和喷涂后要对涂层进行研刮，保证结合面的严密。
    FESTO气缸结合面加垫的方法如果结合面的局部间隙泄漏不是很大，可用80—100目的铜网经热处理使其硬度降低，然后剪成适当的形状，铺在结合面的漏汽处，再配以汽缸密封剂。
    FESTO气缸如果结合面的间隙较大，泄漏严重，可在上下结合面开宽50mm深5mm的槽，中间镶嵌IGr18Ni9Ti的齿形垫，齿形垫的厚度般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，并可用同等形状的不锈钢垫片做以调整。
    FESTO气缸结控制螺栓应力的方法如果汽缸结合面的变形较小，而且很均匀，可在有间隙处更换新的螺栓，或是适当的加大螺栓的预紧力。按从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧zui大处或是受力变形zui大的地方紧固螺栓。理论上来说，控制螺栓的预紧力可用公式d/L≤A来计算，但由于此计算的数据与测量的手段还在研究当中，没有达到推广，多在螺栓的允许的zui大应力内根据经验而定。
    在技术方面，本人认为电动和气动各有所长，电动执行器的优势主要包括：
    （1）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和些电线，易于装配。
    （2）电动执行器的驱动源很灵活，般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。
    （3）电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。
    （4）不需要对各种气动管线进行安装和维护。
    （5）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。
    （6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装消音器。
    （7）电动执行器在控制的精度方面更胜筹。
    （8）气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件数过多
    的复杂回路。而气缸的优势则在于以下4个方面：
    （1）负载大，可以适应高力矩输出的应用（不过，现在的电动执行器已经逐渐达到目前的气动负载水平了）。
    （2）动作迅速、反应快。
    （3）工作环境适应性好，特别在和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更*。
    （4）行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。购买和应用成本比较　　从总体上来讲，电伺服驱动比气动伺服驱动要贵，但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服系统要便宜。