SICK编码器选型有哪些注意事项?    
    SICK编码器选择什么样的输出对抗干扰也很重要，般输出带反向信号的抗干扰要好些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为脉冲，此方案可提高系统抗干扰（计数准确））。
    SICK编码器何为长线驱动？普通型编码器能否远距离传送？
    SICK编码器长线驱动也称差分长线驱动，5V，TTL的正负波形对称形式，由于其正负电流方向相反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强。普通型编码器般传输距离是100米，如果是24V HTL型且有对称负信号的，传输距离300-400米。
    SICK编码器可否作零点？圆光栅编码器如何选用？
    SICK编码器其Z信号的均可达到同A\B信号相同的度，只不过轴编码器是圈个，而直线光栅是每隔定距离个，用这个信号可达到很高的重复精度。可用普通的接近开关初定位，然后找为接近的Z信号(每次同方向找)，装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位致，否则不准。
    增量型SICK编码器有何区别？做个伺服系统时怎么选择呢？
    常用的为增量型编码器，如果对位置、零位有严格要求用型编码器。伺服系统要具体分析，看应用场合。
    测速度用常用增量型编码器，可无限累加测量；测位置用型编码器，位置（单圈或多圈），终看应用场合，看要实现的目的和要求。
    SICK编码器选型注意事项，旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较：
    SICK编码器单圈从经济型8位到高精度17位；
    SICK编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线
    SICK编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。
    SICK编码器解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作找参考点，开机找零等方法。
    SICK编码器的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的阵响，它在找参考零点，然后才工作。
    这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。
    SICK编码器有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
    SICK编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
    由于SICK编码器在位置定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。
    测速度需要可以无限累加测量，目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位置。
    从SICK编码器到多圈式编码器
    旋转单圈式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈式编码器。
    如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈式编码器。
    SICK编码器运用钟表齿轮机械的原理，当码盘旋转时，通过齿轮传动另组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。
    SICK编码器另个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
    SICK编码器的串行和并行输出的介绍
    并行输出：
    SICK编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的编码器，般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：
    1。必须是格雷码，SICK编码器在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
    2。所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。
    3。传输距离不能远，般在两米，对于复杂环境，有隔离。
    4。对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。
    并行：时间上，数据同时发出；空间上，每个位数的数据各占用根线缆。
    SICK编码器输出的通常是并行输出。
    SICK编码器串行是指按时间约定，串行输出数字编码信号，基本是的，但也有些增量SICK编码器通过内置电池记忆原点，其也可以通过串行输出位置值，如电池线不联，还是增量SICK编码器此也称为伪值编码器，在些日本伺服系统中较多见。其本质其实还是增量编码器。