分别介绍SCHMALZ真空吸盘的用途和特点
    SCHMALZ真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装个气钳来解决这问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
    SCHMALZ真空吸盘如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这问题，可以安装个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送个信号，使其能进行下步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭下或者翘下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，情况下可以添置个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸，从而使这问题得到改善。
    、易损耗。由于它般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。它是气动易损件。正因如此，它才如此显着地从众多气动元件中突出出来了。
    二、易使用。不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，它只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。
    三、无污染。真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生。
    四、不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在些，对工件表面的要求特别严格，他们只能用真空吸盘。
    用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作：在有限的空间里，EOAT拾取并插入商标，然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置相比，这个操作可以减少该装置的尺寸。EOAT的后个动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出。通常，在注塑汽车制件时，对于具有A表面制品的操作要格外小心。为了避免在其表面产生划痕，必须禁止使用真空吸盘。此时，可以考虑在EOAT上安装个由缩醛制成的夹钳，就可地避免划伤制品的表面。那么，如何将EOAT用于复杂的加工成型过程呢？为了说明这个问题，我们例举个用尼龙和橡胶进行重叠注塑成型的例子。在这个例子中，利用个多功能的机械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手边 。
    由于支撑式真空吸盘的中间带有支撑杆，在工作时，工件会给吸盘体施加压力载荷，使其产生适当的变形，直到工件接触到支撑球头（ 过程如图2所示） 。当工件接触到支撑球头以后，工件与新型真空吸盘的接触变成了与支撑球头的刚性接触，由于支撑杆的刚性大，变形小，则工件的定位误差非常小，真空吸盘的变形量如图4 所示。
    支撑式真空吸盘的受压工作过程
    SCHMALZ真空吸盘风琴吸盘的受压工作过程
    对于风琴吸盘而言，在工作时，工件会直向吸盘体施加压力，直工件碰到吸盘体的底部（如图3所示），当工件与吸盘的底部接触后，由于吸盘体底部是橡胶材料，吸盘的变形比较大，风琴吸盘的变形量如图4 所示。
    SCHMALZ真空吸盘支撑式真空吸盘和风琴吸盘的变形曲线
    SCHMALZ真空吸盘和风琴吸盘的变形曲线
    经有限元分析得到SCHMALZ真空吸盘所示曲线，由图4 可得风琴吸盘变形量大概是支撑式吸盘变形量的300 倍以上，由于工件的定位精度与吸盘变形量是呈正相关的关系，所以支撑式真空吸盘可以很好地提高工件的装夹精度。
    支撑式真空吸盘的拉伸分析
    由于在吸盘的中间加入个高度可调节的支撑球头，支撑球头的高度H 的大小( 见图1) 将会影响吸盘的吸附能力。
    使用拉伸实验机（如图5 所示）测出支撑式真空吸盘的吸附力与支撑球头高度的关系。
    SCHMALZ真空吸盘的测试结果，如图6 所示，从中可知当支撑球头高度小于临界值时，支撑式吸盘的吸附力随着支撑球头高度的增大而增大，当支撑式吸盘的支撑球头高度大于临界值时，吸附力大小不再随着支撑球头的高度增大而变化，此时支撑球头与木制平板表面脱离接触，则支撑式吸盘的定位精度降低。为了更好地发挥支撑式吸盘的定位精度和吸附能力，在实际使用时要尽可能使支撑球头的高度在临界值附近。
    、被移送物体的–决定吸盘的大小和数量
    二、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类
    三、工作环境（温度）–选择吸盘的材质
    四、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器
    五、被移送物体的高低
    六、缓冲距离