DNC-80-1450-PPV-A工作原理，FESTO气缸，德国FESTO气缸、39529830、39529829：单荣兵
FESTO气缸种类：①单作用气缸：仅端有活塞杆，从活塞侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 　　②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在个或两个方向输出力。 　　③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在个方向输出力，用弹簧复位。它的密封好，但行程短。 　　④冲击气缸：这是种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 　　FESTO气缸缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。杭州翰鑫科技有限公司供应festo气缸。 　　FESTO气缸根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。 气缸 下面是气缸理论出力的计算公式： F：气缸理论输出力（kgf） F′：效率为85%时的输出力（kgf）--（F′=F×85%） D：气缸缸径（mm） P：工作压力（kgf/cm2） 例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少? 将P、D连接，找出F、F′上的点，得： F=2800kgf；F′=2300kgf 在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。 例：有气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，（气缸效率为85%）问：该选择多大的气缸缸径? 　　●由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155（kgf） 　　●由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。DNC-80-1450-PPV-A工作原理，FESTO气缸，德国FESTO气缸、39529830、39529829：单荣兵

1.2.1 单作用气缸
        单作用气缸只有腔可输入压缩空气，实现个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。
        其原理及结构见图42.2-2。
图42.2-2 单作用气缸
1—缸体；2—活塞；3—弹簧；4—活塞杆；        单作用气缸的特点是：
        1）仅端进（排）气，结构简单，耗气量小。
        2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。
        3）缸内安装弹簧、膜片等，般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，行程小些。
        4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。
        由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。
1.2.2 双作用气缸
        双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用。
        1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。其工作原理见图42.2-3。
        缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成体，压缩空气依次进入气缸两腔（腔进气另腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其行程s的3倍。安装所占空间大，般用于小型设备上。DNC-80-1450-PPV-A工作原理，FESTO气缸，德国FESTO气缸、39529830、39529829：单荣兵

        活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台）连成体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其行程s的2倍。适用于中、大型设备。
图42.2-3      双活塞杆双作用气缸
a）缸体固定；b）活塞杆固定
1—缸体；2—工作台；3—活塞；4—活塞杆；5—机架        双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等，故活塞两侧受力面积相等。当输入压力、流量相同时，其往返运动输出力及速度均相等。
        2）缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活塞就会以很大的力（能量）撞击端盖，引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置，般称为缓冲气缸。缓冲气缸见图42.2-4，主要由活塞杆1、活塞2、缓冲柱塞3、单向阀5、节流阀6、端盖7等组成。其工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀6及气孔8排出，被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。调节节流阀6阀口开度的大小，即可控制排气量的多少，从而决定了被压缩容积（称缓冲室）内压力的大小，以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时，从气孔8输入压缩空气，可直接顶开单向阀5，推动活塞向左运动。如节流阀6阀口开度固定，不可调节，即称为不可调缓冲气缸。
图42.2-4      缓冲气缸、39529830、39529829：单荣兵

1—活塞杆；2—活塞；3—缓冲柱塞；4—柱塞孔；5—单向阀
6—节流阀；7—端盖；8—气孔        气缸所设缓冲装置种类很多，上述只是其中之，当然也可以在气动回路上采取措施，达到缓冲目的。
1.2.3 组合气缸
        组合气缸般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。*，通常气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生“爬行”或“自走”现象；而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，采用措施得当，般不会产生“爬行”和“自走”现象。把气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。
        气-液阻尼缸工作原理见图42.2-5。实际是气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在同活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当气缸右端供气时，气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动（气缸左端排气），此时液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔排油通畅，两活塞运动速度就快，反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻，两活塞运动速度会减慢。这样，调节节流阀开口大小，就能控制活塞的运动速度。可以看出，气液阻尼缸的输出力应是气缸中压缩空气产生的力（推力或拉力）与液压缸中油的阻尼力之差。
图42.2-5 气-液阻尼缸
1—节流阀；2—油杯；3—单向阀；4—液压缸；5—气缸；6—外载荷        气-液阻尼缸的类型有多种。
        按气缸与液压缸的连接形式，可分为串联型与并联型两种。前面所述为串联型，图42.2-6为并联型气-液阻尼缸。串联型缸体较长；加工与安装时对同轴度要求较高；有时两缸间会产生窜气窜油现象。并联型缸体较短、结构紧凑；气、液缸分置，不会产生窜气窜油现象；因液压缸工作压力可以相当高，液压缸可制成相当小的直径（不必与气缸等直径）；但因气、液两缸安装在不同轴线上，会产生附加力矩，会增加导轨装置磨损，也可能产生“爬行”现象。串联型气-液阻尼缸还有液压缸在前或在后之分，液压缸在后参见图42.2-5，液压缸活塞两端作用面积不等，工作过程中需要储油或补油，油杯较大。如将液压缸放在前面（气缸在后面），则液压缸两端都有活塞杆，两端作用面积相等，除补充泄漏之外就不存在储油、补油问题，油杯可以很小。
图42.2-6 并联型气-液阻尼缸
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