SICK编码器如何快速检测好坏？

    SICK编码器如何快速检测好坏？
    SICK编码器是种二进制光电位置指示器，其基本原理是由不同等分的明暗相间的条纹，通过光电元件取得角度位置的二进制数字信号，后进行解码取得角度位置的值或相对值。
    光电编码器的分类：
    1、SICK编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。
    2、SICK编码器有与位置相对应的代码输出，通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，零位代码还可以用于停电位置记忆。式编码器的测量范围常规为 0-360 度。
    从单圈值编码器到多圈值编码器
    单圈值广东编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈值编码器。
    SICK编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，增量式编码器在当今各运用十分广泛，那么如何快速检测它的好坏呢？
    1、SICK编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V；轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或－15V电压。
    2、SICK编码器连续旋转时，输出得到的是电压值的平均值，可能只有3～5V左右的稳定电压值。
    3、万用表只能做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差太大，则可以初步认为编码器已有故障。
    4、但是仅仅用万用表，是无法检查编码器是否*正常的，因为正常时，编码器是输出高频的脉冲信号的，所以建议你使用示波器来进行测量。
    5、具体检测方法是：将增量式编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中，然后旋转编码器轴，如果此时在示波器上 观察到高频的15V方波脉冲信号，则说明编码器是好的。
    另外用万用表电压档测试输出是否正常，编码器为NPN输出时： 测量电源正极和信号输出线 ，晶体管置ON时输出电压接近供电电压， 晶体管置OFF时输出电压接近0V。 编码器为PNP输出时： 测量电源负极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压， 晶体管置OFF时输出电压接近0V，把编码器拆下来，在不断电的情况下，用手转动编码器，同时观察屏幕显示的数据，看有没有变动，如数据不变动，该编码器就是坏的，如有变动，就证明该编码器是好的。
    SICK编码器般情况下都要带电监测。如果编码器能拆下来，上电后用手转动编码器，伺服电机如果能根据编码器数值的变化运动证明是好的，如果上电后用手转动，数值不变化或者变化无规律就是坏的。
    编码器码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
    SICK编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
    由于SICK编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于伺服电机上。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，般均选用串行输出或总线型输出，德国的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
    从SICK编码器到多圈式编码器　旋转单圈式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈式编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈式编码器。
    SICK编码器运用钟表齿轮机械的原理，当码盘旋转时，通过齿轮传动另组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。
    SICK编码器另个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，欧洲新出来的伺服电机基本上都采用多圈值型编码器。