什么装置可以让日本SMC气缸在行程的任意位置定位？

什么装置可以让日本SMC气缸在行程的任意位置定位？
日本SMC气缸缸径（就是内截面积）。气压乘内截面积就是理论推力，实际上要小些。气动缸般是连续供气，动作损失的是压缩气体，排到大气中。于损失的压力要看你储气罐的大小，压降计算很复杂，工程上般没这么算的。就是看气压的范围，般是0.8到0.4.
日本SMC气缸在气压为0.2MPa ，这时所产生的推力F1=1570N(157KG)(公式：3.14/4*100平方*0.2）,拉力F2=3.14/4*(100平方-16平方）*0.2=1530N(153KG); 63mm的气缸上推力F1要求是157KG时，需要气压0.5MPa .(公式：1570N除(3.14除4*63平方)=0.49)
日本SMC气缸带动个齿条，齿条带动齿轮转动，齿轮带动轴再带动套筒，利用套筒把螺母扭紧。现在的问题是，转动时的扭力不稳定，这个扭力在21N.M到25N.M之间波动，没有规律可言，我在气缸进气端加了个调压阀，在整个机子的气路总进口出也加了个储气罐，气缸的气压zui大只需要4KG（般在2~3之间进行调节），空压机输出气压zui高为10KG，到达这个机子的储气罐的气压zui低在7KG左右。